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面向康复机器人的柔性温度传感器的研究
【摘 要】
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机器人能根据外界刺激(声音、光、力、温度等),做出相应的反应,是因为搭载有能对外界物理信号进行采集、转化和处理的传感器。传感器对于机器人相当于人体的皮肤或感官,每种机器人都需要通过多种、多个传感器形成一套感知系统。相较于传统刚性传感器,柔性传感器具有轻薄、柔软且性能优异的特点,可以让机器人实现轻量化,提升与患者的交互能力。诸如糖尿病,甲亢等病症的出现都会引发体温的异常变化,及时监测出异常体温能为疾
【出 处】
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中北大学
【发表日期】
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2021年01期
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