当前,智能化焊接设备——焊接机器人的应用越来越广泛。但焊接机器人的外部设备(焊接电源、送丝机构、焊枪、保护气体等)组成的焊机系统,生产商大都没有配置通用数字接口,若与机器人系统闭环,则需匹配专用的数控系统及接口。为了使焊接机器人外围设备与机器人系统构成闭环系统,必须实现对焊机、送丝机构以及气体保护装置的检测与控制。并对检测到的参数进行处理,绘制出焊接过程中,焊接电流、焊接电压、送丝速度和焊丝堆积量随时间变化的曲线,以此为依据,对焊接机器人外围设备的工作过程进行综合分析。工控机或手持控制器作为检测量的显示与控制量的输入单元,为焊接机器人系统协调工作提供友好的人机界面。本课题设计的系统为上下位机结构。上位机是工控机,下位机由焊机测控系统和手持示教系统组成。本文详细阐述了下位机部分的软硬件设计思路和具体实现方式,以及上位机软件界面设计。焊机测控系统是一个独立的单片机应用系统,包括:电压、电流和送丝速度的测量电路,断丝、断气检测和故障报警电路以及通信电路。手持控制器也是一个独立的单片机应用系统,包括:液晶接口电路,扫描电路以及通信电路。工控机软件采用Delphi软件设计,主要包括数据处理程序设计和通信程序设计。文章最后,对系统调试与试验的方法和结果进行了分析。试验表明:本课题设计的系统完善了焊机的功能,实现了与机器人系统的闭环。论文所取得的阶段性成果对实现有自主知识产权的焊接机器人有一定的理论与工程实用价值。