随着时代的进步与科技的发展,人工智能技术提高了人们生活质量,给人们带来了许多便利,机器人与人类的交互方式也因为科技进步变得多元化。服务机器人领域,人与机器人关系的研究成为焦点。因为,学龄前儿童是培养独立性、社交能力、思维的重要阶段,所以学龄前陪伴机器人设计是重点方向之一。本文以情感化设计理论为基础,以学龄前儿童陪伴机人为研究对象,将两者进行结合。主要开展三个阶段工作:第一阶段,首先分析情感化设计理论在产品设计中的应用特征,其次,通过儿童陪伴机器人设计调查研究,分析其外观特征、色彩搭配、交互形式以及界面特征,总结儿童陪伴机器人设计的现有问题,最后总结学龄前儿童机器人设计与情感化设计在本能层、行为层和反思层的相互对应关系,搭建设计框架。第二阶段,针对儿童陪伴机器人的主要用户,既3～6岁学龄前儿童的生理、心理、认知等特征,进行系统分析。通过用户访谈、问卷调查等调研方式,从学龄前儿童与其父母的关系层面,研究使用儿童陪伴机器人过程中的态度、习惯、期待、功能要求和痛点诉求等内容。结合用户体验的研究方法,构建虚拟用户模型、故事版和用户旅程图,并总结设计机会点。第三阶段,结合上述调查研究,总结学龄前儿童陪伴机器人设计方案的设计原则、要素,为学龄前儿童陪伴机器人的设计实践提供理论支持和设计思路,在以上研究基础上,笔者进行学龄前儿童陪伴机器人设计实践。最后对本次设计实践进行设计验证分析,并归纳总结本次学龄前儿童陪伴机器人设计研究的不足和创新点。