冲击载荷下电流变阻尼器动态特性及其控制研究

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冲击载荷广泛存在于实际工程应用中,目前许多大型机械设备所面临的振动冲击问题越来越严重,很容易造成设备疲劳和损坏,从而降低设备的使用寿命,所以解决好冲击载荷下的振动问题意义重大。电流变液是一种新型智能材料,当作用于外加电场时,其粘度会发生变化,可在固液两相之间瞬时发生转变。利用这一特性设计的电流变阻尼器具有结构简单、阻尼力可控、良好的机电耦合特性等优点,通过联合相关控制策略,可以有效控制降低冲击和振动。本文提出将电流变阻尼器应用到火炮反后坐装置,主要开展了以下研究工作:(1)在分析冲击载荷下电流变阻尼器的受力情况基础上,完成了基于Bingham模型的力学公式推导,利用COMSOL Multiphysics软件建立了电流变阻尼器的多物理场耦合仿真模型,仿真结果验证了电流变阻尼器作用在冲击环境的可行性。(2)分析验证了电流变阻尼器缓冲系统的非线性、稳定性和可控性,并提出平台效应作为系统控制目标,基于Simulink环境以固定控制、PID控制、模糊控制为核心分别建立缓冲系统的控制模型,并进行了仿真分析。(3)搭建了基于dSAPCE实时仿真系统的冲击试验平台,利用台架模拟产生冲击载荷,分别采用固定电压控制、PID控制和模糊控制对缓冲系统进行快速原型控制,从试验角度分析电流变阻尼器的缓冲减振效果,结果表明模糊控制具有最佳减振控制效果,与仿真结果一致。
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