空天环境下无人飞行器执行着侦察、监视、跟踪、搜索等多种任务。无人飞行器的航迹规划是指在特定约束条件下,寻找满足无人飞行器机动性能及战场环境信息限制的,从起始点到目标点的最优飞行轨迹,它是无人飞行器任务规划系统的关键技术,也是无人飞行器实现自主飞行的技术保障。本文对无人飞行器航迹规划技术进行了研究。主要研究内容如下:(1)讨论了地形对航迹规划的影响,量化地形威胁,提出了计算雷达探测威胁的方法,建立有效的战场模型。说明了无人飞行器的性能对航迹规划的影响,讨论了性能约束的指标,在满足性能约束的基础上,提出了局部航迹优化方法。基于不同规划目的,提出了两种航迹规划思想。(2)研究了遗传算法、Voronoi算法以及蚁群算法在航迹规划中的应用,采用威胁代价加权的方法重新构建了Voronoi图。讨论了三种算法的特点,提出了在不同阶段采用不同算法解决航迹规划问题的思想。(3)在Voronoi图的基础上,研究了可行航迹的优化方法。设计开发了无人飞行器航迹规划仿真系统,给出了开发结果。(4)结合实时航迹规划的特点,提出不同情况下的实时规划构想,讨论了Voronoi图在实时规划阶段的作用。本文针对空天信息系统多任务规划课题中的飞行器部分,讨论了无人飞行器的航迹规划问题,为进一步的研究空天信息任务规划奠定了基础。