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论文基于精密单点定位技术原理，系统研究了GPS实时精密单点定位的相关技术，包括IGS超快精密星历的实时获取、超快精密星历和钟差的内插方法、实时精密单点定位的数学模型及误差改正方法、数据预处理和参数估计等。另外,研究了基于OEM板卡下的数据获取与解析并应用到实时精密单点定位的过程。实时精密单点定位同精密单点定位的最大区别在于前者是实时处理并获取当前历元的结果，而后者是事后处理获取整个观测时段的结果。论文主要研究内容及结论如下：(1)实时精密单点定位观测模型及其误差改正方法。论文介绍了GPS实时精密单点定位的两种观测模型：无电离层组合模型和相位/伪距半和模型。论文主要采用相位/伪距半和模型(UofC)来作为实时解算的观测模型。该模型可以有效削弱载波相位观测值中的电离层延迟和观测噪声。(2)超快速精密星历的实时获取。由于精密星历在IGS网站FTP中的存储路径中具有一定的规则，该规则包括精密星历的命名规则和精密星历在IGS的FTP中的存储规则。论文主要研究了基于该规则通过Indy控件如何实时获取IGS网站上超快速精密星历的技术。(3)超快速精密星历内插方法的选择和比较。论文分别研究拉格朗日插值法、连分式插值法、艾特金逐步插值法和最小二乘拟合法在对超快速精密星历内插结果达到精度要求下所需要的最小插值阶数。并对各插值算法执行时间和定位效果做了比对分析。结果表明采用连分式插值算法进行定位的效果最差，不能使用，而其它三种方法都可以用于实时精密单点定位数据处理。(4)矩形域的最小二乘曲面拟合外推电离层格网值。论文介绍了矩形域的最小二乘曲面拟合法外推电离层格网值的步骤。该方法通过算例表明在选择合适的阶数下可以外推电离层格网值。该方法为单频实时精密单点定位的电离层延迟改正提供了一种有效途径。(5)周跳探测与修复。本文主要研究了多频载波/伪距组合对周跳和粗差的探测方法并做了算例分析，结果表明多频载波/伪距组合对周跳的探测效果理想，不但能检测和修复一系列大周跳，对小周跳的探测也很灵敏。(6)参数估计方法及整周模糊度的处理。论文介绍了参数估计的Kalman滤波方法和Kalman滤波对整周模糊度的处理.针对传统Kalman滤波的不足，最终论文选取双向Kalman滤波作为参数估计方法。(7)基于OEM板卡下的GPS实时精密单点定位技术实现。论文基于NovAtel OEMV-2板卡做了数据获取与解析的研究，并在软件中增加了基于该板卡下的实时精密单点定位模块。该模块通过实时接收并解析OEM板卡的原始观测数据来实时解算接收机天线当前位置的过程是GPS实时精密单点定位过程的最终形式。(8) GPS实时精密单点定位软件设计和编译。基于GPS实时精密单点定位技术，论文设计并编译了GPS实时精密单点定位软件RTPPP。该软件除具有实时精密单点定位功能外，还具有时间转换、坐标转换、串口调试、精密星历提取、电离层格网值提取和IGS数据文件下载等功能。(9)软件精度测试。为测试GPS实时精密单点定位软件RTPPP的定位精度，论文分别作了静态实验和动态实验。动态实验包含了静态仿动态实验、机载实验、船载实验和刚体旋转实验。经实验分析表明RTPPP在静态定位精度上为0.02~0.09m,为亚分米级；动态定位精度为亚米级至米级。