汽车工业是现代社会的支柱产业,随着汽车产销量的不断增加,石油资源短缺和环境污染的问题日益严重,因此,大力发展和推广纯电动汽车成为当前社会的重要责任。经过多年的发展,整车优化控制技术在纯电动汽车的研究中占有越来越重要的地位。本文以日产碧莲中巴车作为对标车型,整车装配CAN总线,采用高效能电机驱动技术、制动能量回收技术和高压防护技术,通过对底盘、车身、电气系统等部件的全新设计,开发出一款纯电动商务客车。本文的主要内容包括以下几部分:(1)对纯电动客车的电机和动力电池组进行参数匹配,并用所选电机和电池组进行动力性和续驶里程仿真。根据纯电动客车的设计目标,分别计算出所需电机和动力电池组的各项参数,最终选定深圳大地和电气有限公司生产的一款50kw永磁同步电机和神州远望330Ah锂离子动力电池。用选定电机和动力电池组的参数进行验算及仿真,仿真结果达到设计目标。(2)对选定的50kw永磁同步电机和330Ah锂离子动力电池组进行特性试验。通过试验,得到该电机的实际外特性、效率特性和过载特性;得到电池组在不同温度下的充电特性以及在不同温度、不同放电倍率下的放电特性。这些特性为后续章节制定纯电动客车的控制策略提供一定的依据。(3)设计纯电动客车整车控制系统控制方案。纯电动客车的整车控制系统包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统、安全控制器、电动汽车组合仪表和CAN总线等。本文定义了各个控制器之间传输信号的内容及传输方式。设计CAN总线的网络节点并制定CAN报文。以快速原型TTC200作为整车控制器,实现整车控制器的各项功能。(4)设计纯电动客车整车控制策略。整车控制策略包括驱动控制策略、制动控制策略、能量管理控制策略和安全控制策略。驱动控制策略包括一般模式控制策略、动力模式控制策略和经济模式控制策略,三种模式策略可以在不同的工况下使用。通过制定加速踏板行程系数和电机驱动转矩负荷系数的关系,再由电机在不同转速下输出的最大转矩曲线,可以给出不同工况下的电机驱动转矩控制策略。制动控制策略中,整车控制器根据电机转速和电池组SOC判断是否进入再生制动模式,并结合制动踏板深度计算纯电动客车所需的制动力,合理分配机械制动力和再生制动力。能量管理策略让整车控制器合理分配动力电池组电量,保证纯电动客车的动力性和顺利“回家”。安全控制策略让安全控制器和整车控制器监控纯电动客车的高压用电并进行漏电防护,保护整车的用电安全。(5)对纯电动客车的整车控制系统进行各部件和总体调试,并进行整车道路试验。试验的主要目的是比较驱动控制策略中的三种模式策略的动力性和续驶里程。最终测得动力模式策略的加速时间和最大爬坡度优于一般模式策略,而经济模式策略的续驶里程要大于一般模式策略,从而说明将驱动策略分为三种模式进行控制是切实可行的,可以有效提高纯电动客车的动力性,增加整车的续驶里程。