本文首先介绍了三种交通信号控制方式下的基本参数以及评价指标；然后分别讨论了这三种信号控制方式的基本方法以及优化方法。 单交叉口的信号控制的基本参数有两个：周期时长和绿信比。其交通效益的评价指标有：通行能力、饱和度、行程时间、延误、停车次数、停车率及油耗等。除了周期时长与绿信比，相位差也是线控系统与面控系统的重要控制参数。线控与面控系统的评价指标通常是由几个单交叉口评价指标以加权和形式构成的综合优化指标。 单交叉口的经典控制优化方法是TRRL方法和ARRB方法。本文阐述了基于灰色控制理论的以延误最小、排队车辆数最少为目标函数、以饱和度为约束条件的信号周期时长的两目标优化模型及其逼近算法；建立了以延误时间、停车次数、通行能力三项性能指标构成的综合优化指标及其模拟退火优化算法。城市交通流控制与诱导系统的实现可适应交叉口实时多变的交通状况，而实时、准确的交通流量预测正是这些系统实现的前提及关键。本文提出了一种将多种预测模型与人工智能技术相结合的短时交通流智能预测方法。 阐述了在线控制系统中，基于两类典型评价指标——追求最大上行及下行共同通行带宽、平均延迟时间最小——的优化方法：绿波协调控制信号配时优化方法和车辆延误时间之和最小的信号配时优化方法。 分析了当前世界各国广泛使用的信号控制系统TRANSYT、SCATS、SCOOT的主要技术特征、优点及其局限性，指出了这类集中控制系统在四个方面存在的共同缺陷。最后阐明了城市道路交通控制的发展趋势。