低速大扭矩液压马达作为执行元件,具有功率重量比大的特点,目前已广泛应用于各个工程机械领域,然而在船舶甲板机械领域,由于对空间的限制,对船用液压马达的功率重量比提出了更高的要求。在此背景下,本文对传统活塞连杆式液压马达进行结构改进,提出直线型活塞连杆液压马达结构。传统的活塞连杆液压马达液压缸圆周排布,本文设计的马达液压缸采用直线排列,不仅能够提高船舶的空间利用率,而且能够增加马达的输出功率,提高马达输出转矩的稳定性,由于直线型活塞连杆液压马达具有较好的低速稳定性,在使用时可以直接驱动负载,减少功率传递其他环节。因此,马达的机械效率进一步得到了提高。本文首先对不同种类的低速大扭矩液压马达的工作原理进行了简单的介绍,对直线型活塞连杆液压马达的工作原理、结构组成以及相关的液压控制系统进行了详细介绍。直线型活塞连杆液压马达属于单作用液压马达的一种,由于马达液压缸数的限制,在工作过程中排量、转矩、压力、转速均出现周期性的变化,文章对马达的脉动率建立数学模型,运用MATLAB软件对脉动模型进数值求解,得出奇数缸脉动率低于偶数缸,且缸数与脉动率成反比的结果。对上述四个因素综合考虑,确定设计为11缸液压马达。然后,根据马达设定的输出功率与转速,对其主要的性能参数进行计算,对主要的运动部件,即马达的活塞、连杆、偏心轴进行受力分析,参照机械设计手册对上述运动部件进行材料选择与尺寸设计,以保证设计结果满足马达的结构强度的要求,并对相对运动部件进行机械效率分析计算。最后根据计算结果,运用SolidWorks软件对活塞、连杆、偏心轴建立三维模型,并将模型导入ANSYSWorkbench中进行仿真分析,在仿真过程中以保证设计部件在马达工作中正常运转。