电机及其驱动系统是电动汽车的重要组成部分。永磁同步电机体积小、重量轻,功率密度较高,具有较高的效率,适用于电动汽车。电动汽车的运行状况极为复杂,在运行过程中其实际参数与电机的运行状况有关。永磁同步电机的控制方法依赖于对电机参数的准确计算,参数的不准确将会导致控制性能的下降,甚至导致电机失控。对考虑饱和状况的永磁同步电机及其控制方法进行研究,不仅能够提高饱和状态下控制系统的控制效果,同时也能通过该模型为研究控制策略的实际控制效果提供参考。本文研究了永磁同步电机建模及其控制策略,完成了以下工作。在建立线性模型的基础上,通过有限元计算,分析在全工作范围内永磁同步电机的交、直轴电感参数,建立了Simulink环境下的永磁同步电机的非线性模型。在分析线性模型的最大转矩电流比(MTPA)控制方法的基础上,阐述了参数变化对MTPA控制的影响,建立了基于永磁同步电机非线性模型的MTPA控制方法及其Simulink仿真控制系统。本文将模糊PI控制引入永磁同步电机的非线性模型控制系统中,设计了模糊PI控制器,对模糊PI控制下的非线性永磁同步电机系统的性能进行了仿真研究。通过仿真实验,对改进的MTPA控制方法与常规MTPA控制方法,模糊PI控制方法与常规PI控制方法进行了对比,验证了改进的控制方法和模糊PI控制方法在非线性永磁同步电机控制上的有效性。