舰载机是航母的主要作战武器,其数量直接决定航母的战斗力。机翼折叠技术及其作动器是舰载机的关键技术之一,直接决定航母机库空间的利用率。课题来源于某研究所实际需求,针对某型舰载机所需的小尺寸、大角度、高可靠的机翼折叠机构及电驱作动器开展设计、分析,选题具有重要的理论和工程应用价值。本文针对折叠机翼所需电驱作动器方案、精度和实验样机等开展了理论和实验研究。主要研究内容如下:（1）基于某型舰载机折叠翼的设计需求,分析了多种折叠机构设计方案并提出了优选设计方案,对折叠机构中的各组件进行了方案设计,同时完成了折叠执行机构的参数设计。分析并求解了外翼折叠和展平过程中的动力学问题,对折叠机构的功能性指标和方案合理性进行了验证,为后续折叠执行机构的结构设计和传动精度研究奠定基础。（2）开展了机翼折叠所需电驱作动器方案和结构设计,完成了多级行星减速器中齿轮的参数设计。基于此,建立了作动器的虚拟样机,并对减速器中载荷较大的内啮合齿轮副进行了有限元仿真,综合理论分析,根据设计要求对其弯曲和接触强度进行了验证。（3）研究了包括作动器在内的折叠执行机构的传动精度,分析了杆长误差和作动器输出误差对传动精度的影响规律,建立了折叠和展平的角度误差理论计算模型;采用理论与仿真结合的方法开展了多偏心误差下作动器输出误差的研究,确立了正确的输出误差求解模型。在此基础上,基于蒙特卡洛法对折叠和展平的角度误差进行了研究,分析了零件的加工精度对折叠和展平的角度误差的影响规律,并基于设计要求开展了误差验证分析。（4）开展了原理样机试制、装配、电控装置开发和试验台搭建,对折叠执行机构和锁定机构进行了功能性试验研究,进一步验证了机翼折叠机构方案和结构设计的合理性。