论文部分内容阅读
对于长期卧床的重度残疾人和失能老人,他们需要对身体进行定期的洗浴和清洁,这些都需要专门的护理人员来帮助完成,重障患者辅助洗浴器具的研究是针对以上人员而设计的。重障患者辅助洗浴器具控制系统的设计要求是：洗浴床可以自动升降,并通过抬降患者的上半身及腿部来改变患者的姿势,从而方便了为患者的擦洗。本控制系统的设计是基于微软Kinect的手势识别,使用手势去控制电机完成洗澡椅的一系列动作。依据控制系统的设计要求,本论文的主要工作与研究内容为：(1)首先对残障人辅助器具系统研究的背景及国内外研究状况、发展前景进