在传统的加工模式下,其工艺参数,如主轴速度、进给速度等是由工艺员预先制定的,因而他们的经验和知识决定所选工艺参数的优劣。为了保护刀具和机床,即使在最有利的条件下,工艺员也偏向于选择保守的工艺参数,这当然会降低机床的加工效率。而采用恒负荷自适应控制,进给速率可以根据切削负荷进行自动调整,在维持最大的切除率,提高加工效率的同时,还可以防止切削负荷过大,保护和延长刀具与机床的寿命。为此,本文针对加工过程中存在的问题,对数控加工的智能控制进行了研究开发。　　本文研究了基于主轴电机电流间接测量切削负荷可行性。通过对采集到的切削扭矩信号和主轴电流信号进行了时域、频域分析,发现主轴电流的幅值表征切削扭矩的大小,主轴电流包含切削扭矩的频率成分,证实可以采用主轴三相电流的均方根(RMS值)作为预测切削扭矩的特征量。　　在分析了主轴电流特征值与切削扭矩的映射关系基础上,通过分析模糊控制的原理与结构,综合数控加工的特点,研究了以主轴切削扭矩为约束、以进给倍率为控制对象的自适应模糊控制方法,并建立了相应的控制策略。　　通过分析七轴五联动数控系统的体系架构,利用现有的软、硬件平台,实现了基于PLC的模糊自适应控制,从而在七轴五联动数控系统中嵌入自适应控制模块。