机器人示教终端作为操作人员和机器人之间的人机交互工具，可以控制机器人完成特定的运动，同时具有一定的监控操作功能，是工业机器人的主要组成部分之一。本文深入系统地研究了面向工业机器人的示教终端系统的设计与实现。　　论文首先结合课题应用背景，总结分析目前国内外示教终端技术的研究现状和发展趋势，确定了合理的需求分析，整理设计了示教终端所应具有的各项功能，并据此给出了系统的整体架构设计。接着根据同时支持在以X86+Windows平台为代表的PC机和以ARM+Linux平台为代表的嵌入式设备上运行示教终端的目标，选择了QT跨平台软件框架作为开发环境。针对嵌入式设备软硬件资源有限和应用专门化的特点，对嵌入式平台上的示教终端进行了操作系统和相关资源的定制化处理。采用TCP通信和FTP通信相结合的方式，实现了示教终端和控制器之间的数据交互，其中TCP通信用于指令和参数的传递，FTP通信用于文件的传输。在这一过程中，对系统的可靠性和实时性问题进行了分析。而后利用QT组件对示教终端的软件部分进行了详细的设计，实现了示教终端软件的各个功能模块，包括设置模块、语言编程模块、管理模块、运动控制模块和监控模块等。最后，通过多种手段对本系统进行了有效的测试分析和评估，结果验证了系统的基本功能。