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开发嵌入式USB主机,能将USB设备应用到嵌入式领域中,使现在高速发展的移动数据业务变得更加方便。μC/OS-Ⅱ是一种应用较广泛的嵌入式操作系统,但目前还不具备USB主机软件功能,在μC/OS-Ⅱ系统中设计USB主机系统软件,具有现实意义和应用前景。本文详细介绍了在ARM9(Advanced RISC Machines)处理器上,μC/OS-Ⅱ实时操作系统下,基于OHCI(Open Host Controller Interface)规范的USB主机系统软件的实现过程。在研究过程中,首先根据ARM9处理器的特点,完成了μC/OS-Ⅱ在ARM上的移植。然后结合USB1.1协议文档和一些与USB相关的文献资料,研究了USB系统的通信原理。在USB主机端的组成中,软件部分为客户软件和USB主机系统软件,硬件部分为USB主机控制器。课题中使用的USB主机控制器芯片是符合OHCI规范的,通过详细阅读OHCI协议文档,掌握了USB主机系统软件与USB主机控制器通信的全部细节。最后结合μC/OS-Ⅱ,实现了USB主机系统软件。在该USB主机系统软件中,实现了4种USB传输方式中的控制传输和批量传输。控制传输用于对USB设备的枚举操作,当USB设备连接上USB总线时,通过控制传输完成对USB设备的设置,信息读取等操作；批量传输为客户软件提供了数据传输接口,适用于U盘,移动硬盘等需要进行大批量数据传输的USB设备。最后用常见的USB设备—U盘,对USB主机系统软件进行了测试。对U盘的枚举测试了控制传输,对U盘的读写测试了批量传输。