无线传感器网络是一个分布在受监控地区内的、以无线通信的方式的，由大量小型或微型传感器节点自组织形成的一个网络，并可以通过上位机观察传感器节点搜集到的信息。其中，ZigBee技术—即紫蜂技术，是最近几年才刚刚兴起的一种新型的无线通信技术，它具有距离短和功耗低等特点。因为其独特的性能，人们通常会选择它作为无线传感器网络的技术平台。在ZigBee技术中，网状网具有覆盖面广泛、路由方式灵活、配置方式简单等特点，它具有非常广阔的应用前景，因此研究ZigBee网络技术具有非常重要的理论意义和现实意义。本文详细介绍了ZigBee无线网络技术和协议栈，并且深入研究了ZigBee网络技术。在此基础上，将现有的两种ZigBee技术的网络路由算法进行了比较和分析。根据ZigBee技术的网状网络的特点，设计并给出了以Cluster-Tree算法和AODVjr算法为基础的混合路由算法，并将其实际运用于ZigBee网络的路由节点中。给出了ZigBee网络节点模块化的设计方法，通过温度传感器采集数据，使用ZigBee无线通信模块进行无线通讯，应用串口调试助手来显示实验数据。组建了一个小型系统，它完成了ZigBee无线传感器网络的组网、入网和路由过程。通过实验验证了该网络的有效性，实验结果表明：该算法同时具有Cl-uster-Tree算法和AODVjr算法的优点，数据传输效率相对较高，延时相对较短等。