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随着科学技术的不断进步,石油钻井技术也经历了一次又一次的变革。就井眼轨迹控制技术而言,从控制理论到测量技术和井下工具都在不断地完善,正在向地质导向和自动闭环钻井方向发展。地面与井下的信息传输是井眼轨迹自动闭环控制的核心,它担负着对井下工况和参数的监测及对井下执行系统实施决策、干预等控制功能的通信任务,将直接关系到整个闭环控制系统的成败。
本文以国家“十五”863计划专项和旋转导向工具关键技术研究项目“井下闭环旋转导向智能钻井系统”-XTCS样机研制为依托,重点研究旋转导向钻井中信息传输之下传信息的控制方法。论文的研究始于国际上该领域及XTCS样机研究现状,提出使用计算机控制下传信息通道机理,结合实验室现有资源,设计建立了计算机控制下传信息通道室内实验平台,并在建立好的实验平台上进行计算机控制下传信息控制试验研究,实验结果表明,使用计算机控制下传信息通道是可行的。本论文采用自适应滤波系统对实验数据进行仿真处理,提出了一种基于RLS算法的井下数据自适应处理方法。
本文的研究结果对井眼轨迹自动控制系统中下行信息传输设计及实现具有参考价值。