21世纪制造业面临的是全球市场的竞争与合作，复杂设备在现代制造业中起着关键作用。为了提高核心竞争力，现代企业越来越注重产品的相关服务，从而跨企业、跨地域的协同服务应运而生。本论文是以复杂设备的数控系统SINUMERIK 840D为平台，分析研究复杂设备协同服务所需的计算机和通讯技术，并以840D数据采集和远程控制的协同服务为实例，为复杂设备的数控系统协同服务提供了关键技术支持。 论文首先介绍了复杂设备的协同服务这一概念，接着以其中的关键环节计算机技术和通讯技术支持为切入点和主要研究对象，以SINLJMERIK 840D数控系统的数据采集为基础，设计完成840D数据采集的应用程序和相应的界面，并增加了应用远程控制软件的远程服务，为复杂设备的数控系统协同服务提供了技术支持并实现了应用。 本课题重点完成了以下三方面的工作：协同服务概念、模式、研究方法以及实现的分析研究；复杂设备的数控系统SINUMERIK 840D协同服务技术支持分析研究；设计完成并嵌入OPC客户端程序到840D数控系统，结合远程服务实现复杂设备的数控系统协同服务应用。 本课题所取得的研究成果适用于采用主流数控系统的复杂设备。课题所采用的研究方法具有典型性，对其它复杂设备协同服务的研究和开发有借鉴意义。