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摘要：正确地量化门座起重机起升系统在工作过程中的动力学行为在起重机设计中至关重要。为了更真实、更本质地反映门座起重机起升系统起升过程中的动态特性,本文提出了建立包括臂架系统、驱动电机、传动系统以及负载的门座起重机起升系统动力学和控制的全局分析模型的思想。本文以MQ2530四连杆门座起重机为研究对象,通过理论分析、仿真模拟以及实验研究的方法,做了如下工作：(1)分析了臂架系统的结构特征,对其进行了基于ANSYS软件的模态分析,将生成的模态中性文件导入ADAMS动力学分析软件中,建立起升系统的刚