VMD系统中摄像机标定及目标跟踪方法研究

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在航空测量领域,运动物体运动参数的非接触式测量是非常重要的研究内容,一般采用视频变形测量(Video Measurement Deformation, VMD)的方法,视频测量技术用于确定三维空间物体坐标和与之相对应的二维图像坐标之间的关系,对摄像机的精确定标,获取摄像机的有关参数,从而确定空间对应的几何关系是先决条件。基于飞机翼面变形测量的背景,我们主要对摄像机的标定进行了深入的研究,并对光流跟踪的方法做了一定的分析。 本文首先对摄像机的标定原理及方法进行了全面地研究和总结,基于经典的摄像机标定方法和飞机翼面变形测量的特殊研究背景下,提出一种减少摄像机内部参数和外部参数强相关性的最优化标定方法,并包括了对镜头变形参数的标定。然后通过具体的实验来标定摄像机的参数,根据标定的结果将目标点重新投影到图像中去和原图像中的点比较,分析它们之间的偏差来验证标定结果是否正确,从而确定该方法的适用性和有效性。 另一方面,也研究并实现了一种基于光流的目标跟踪方法。本文首先总结了光流的概念和光流约束方程,然后介绍了几种光流计算的方法。在根据光流进行跟踪时,采用了Lucas-Kanade方法,通过实验验证了该方法的普遍性和稳定性,说明该方法适合于飞机翼面变形测量。
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