全电子联锁系统中全电子主机软件设计与实现

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计算机联锁系统是现代铁路信号系统中重要的控制系统之一。目前应用最广泛的联锁系统为6502电气集中联锁和计算机联锁。而随着计算机技术和通信技术在铁路信号领域的应用,计算机联锁系统的应用已经相当的普及。目前各个车站所普遍使用的联锁系统并非真正意义上的计算机联锁系统,因为其室外的底层控制部件仍然是由继电器组成的继电控制电路来完成。因此,运用微电子技术以电子模块取代继电器来控制道岔、信号机、轨道电路等现场设备成为计算机联锁系统的下一个重要的研究和发展方向。本文对计算机联锁系统的结构进行研究,介绍了一种全电子联锁系统的框架结构。并对全电子联锁系统中全电子主机软件进行设计和实现。全电子主机是指与联锁主机和电子模块直接交互信息的功能模块,起着通信“桥梁”的作用。本文在分析了全电子联锁系统、以太网通信和CAN总线等技术的基础上,完成了以下工作:对全电子主机软件进行了整体设计;对全电子主机与联锁主机的通信接口进行了设计和实现,两者通过冗余以太网进行通信,采用UDP传输数据,在安全层则采用了RSSP-I安全协议;对全电子主机与电子模块的通信接口进行了设计与实现,全电子主机与电子模块通过CAN总线通信;设计和实现了全电子主机的冗余处理机制可以完成系统的主备切换。全电子主机与联锁主机的数据通信、与电子模块的数据传输和全电子主机主备切换等功能均是利用标准C语言编写软件实现。
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