随着消防车、军事用车、矿用车等越来越多的领域开始对大吨位的重型车辆提出高性能需求,国内以往的重型越野汽车因不能在极端地形条件下行驶、越野路平均车速低、车辆难操控、驾驶员易疲劳等缺点已不能满足使用要求,急需研制性能优良的具有高机动性能的重型越野汽车。悬架系统是车辆的核心部件,对整车的平顺性、越野性和操稳性起着决定性作用,其设计是否合理直接影响了重型车辆性能的好坏。本论文以企业“某重型高机动性越野汽车独立悬架系统开发”项目为依托,研发了一种双横臂大行程变刚度螺旋弹簧独立悬架,提升了重型越野汽车的平顺性、操稳性及越野性。首先对悬架系统进行了结构设计,结合仿真软件设计了悬架系统的偏频阻尼比匹配值、悬架行程,计算分析设计了弹性元件、阻尼元件等相关参数。其次对前一桥悬架系统1/2建模并进行动力学分析,兼顾空间布置合理性,转向系统相关参数,优化了悬架系统硬点坐标;建立单桥1/2车辆定位参数仿真模型,分析了车轮定位参数的合理性。再次结合轮胎模型、路面模型和转向系统提供的动力学模型在ADAMS软件中建立了整车模型,对整车纵向角振动、操稳性、平顺性进行了动力学仿真分析,得出了悬架系统设计合理。最后对试验样车进行越野性、平顺性、操作稳定性试验,验证了装配此次设计悬架的高机动重型越野汽车性能能够满足使用需求。