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交流调速系统在社会生产中占据越来越重要的地位,对其调速精度也提出了更高的要求。目前高性能控制算法有矢量控制和直接转矩控制,矢量控制通过解耦和坐标变换将交流电机转化为等效直流机进行控制,性能优越,但需要较复杂的旋转变换,转子磁链观测严格依赖于电机模型和参数的准确性,并涉及到多闭环PI参数调节问题。直接转矩控制仅在两相静止坐标系下观测定子磁链,并直接对磁链和转矩进行双位控制,响应速度快,但存在转矩脉动问题,调速范围受限。鉴于此,本文基于现有算法进行改进的无差拍直接转矩控制算法研究实现,结合矢量控制与直接