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磁流变液是由磁性颗粒、载液和各种添加剂按一定比例配制而成的新型智能材料,在无外加磁场时,具有牛顿流体的特性;有外加磁场作用时,其粘度可迅速增加,变为类固体,并且这种变化连续可逆。磁流变液传动系统引入磁流变液作为工作介质,利用磁流变液的剪切屈服应力来实现动力传递,但是在系统传动过程中磁流变液存在磨损现象,引起系统传动精度下降,甚至导致动力传递失效。针对传动用磁流变液的磨损问题,本文开展如下研究:(1)介绍了磁流变液的流变效应、屈服特性,并给出了磁流变液流变特性的理论模型;为了改善磁流变液的沉降稳定性,