双馈风力发电机电流预测控制和参数辨识方法研究

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风能作为当今世界应对能源和环境危机最有效的可再生能源之一,已经受到了全球范围内的广泛关注。近年来,世界风力发电产业迅猛发展,我国风电市场的发展也取得了骄人的成果,并展现出了巨大的潜力。但是,在飞速发展的同时,我国风电发展也存在核心设备控制技术发展相对落后、对国外依赖性较大的不足。因此,本文针对双馈风力发电机的控制策略及相关参数辨识方法进行了深入研究。双馈风力发电机是目前应用最为广泛,技术最为成熟的风力发电机型,主要通过转子电流励磁,因此双馈电机转子电流的控制是双馈风电系统的核心技术。本文建立了双馈电机的数学模型,介绍了其变速恒频的运行原理和传统的转子电流PI控制策略,并采用分段并网控制策略,以实现双馈电机的柔性并网。双馈电机转子电流控制通常采用传统的PI控制器,但是PI控制存在动态响应较慢的缺点,在风速变化较快时,制约了系统的运行性能。针对这一问题,本文提出了转子电流的无差拍控制策略。通过双馈电机离散数学模型,得到转子电流控制方程,并引入一种基于双采样和Luenberger观测器的电流预测方法,补偿由系统延时带来的误差,提高转子电流的动态响应速度,通过仿真验证了该控制方法的有效性。双馈电机在实际运行时,电机参数并不是一成不变的,且双馈电机并网运行,不宜采用离线参数辨识方法,因此,本文提出一种基于最小二乘法的双馈电机参数在线辨识方法。通过对电机数学模型的化简推导,得到最小二乘形式,通过带遗忘因子的递推最小二乘法,进行双馈电机多参数的在线辨识,实时更新控制器中相应的电机参数。通过仿真结果可以看到,该方法能够精确的辨识电机参数,具有较好的稳定性和收敛性。针对转子电流预测无差拍控制和电机参数在线辨识进行了软件编程,并在双馈风力发电实验模拟平台上进行了实验验证,实验结果表明:转子电流无差拍控制能够根据主控命令和电机转速调节转子励磁电流,实现成功并网发电;基于最小二乘法的双馈电机参数的在线辨识方法能够较好的进行参数估计,在输出功率阶跃时,仍然具有较好的稳定性。
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