分布式雷达由于其多角度、多路径的探测方式,相对于传统单站雷达,具有空间分集增益以及检测性能上的优势,即对应着相同的探测范围下只需更小的发射功率,具有低截获特性,或者相同的发射功率下具有更大的探测范围。多角度探测能以更大概率获得目标高散射系数回波,对应着更优的反隐身性能。因此,分布式雷达吸引了较多的关注。本文针对分布式协同探测技术与实验,主要研究了以下四个方面的内容:1、研究了分布式雷达多普勒频率估计问题,提出了一种基于最大似然估计的速度估计方法。先根据信号模型得到速度的最大似然估计目标函数并进行走动补偿,再将优化问题转变为权值加输入的形式,再通过插值滤波的方式改变滤波器的中心频率,进行而得到多普勒频率估计,等价得到目标的速度估计。2、研究了分布式雷达空间角度估计问题。首先给出了角度估计的最大似然估计,然后推导了角度估计的CRLB,对子阵级数据的测角模糊问题进行了分析。提出了一种基于奇异值分解的多载频ESPRIT算法,该方法通过改变波长实现多空间采样频率以解角度模糊,通过自相关、互相关矩阵的奇异值分解得到多组估计值以提高角度估计精度。展示了一种基于子空间对消的干扰场景下的目标角度估计方法,该方法先对测试数据协方差矩阵进行谱分解得到干扰+目标特征向量,再对辅助协方差矩阵谱分解得到干扰特征向量,再通过特征向量的相关系数进行干扰判别并消除干扰,最后得到目标子空间,进而得到目标角度估计。3、研究了分布式雷达数据关联及定位问题,展示了一种基于点迹聚类的分布式雷达数据关联及定位方法。该方法通过点迹定位获得点迹在各坐标系下的坐标,再通过坐标转换将点迹转换到同一坐标系下,最后通过点迹聚类获得各目标的点迹集合,进而得到各目标的定位坐标。4、研究了分布式雷达实测数据处理问题,给出了一种短时多帧联合处理方法,并展示了该方法对实测的多路径回波数据的处理结果。对转发式欺骗干扰存在下的回波数据进行了处理,介绍了一种基于路径内、路径间散射系数相关性的欺骗干扰判别算法,相关系数的分布情况表明该算法能有效判别转发式欺骗干扰。