基于转矩分配函数的开关磁阻电机驱动与控制系统研究

来源 :江西理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kk289952728
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
开关磁阻电机(SRM)结构简单、运行稳定、成本低,具有较宽的调速范围和较高的转换效率,驱动系统各相独立运行,控制系统稳定、容错性强,在油田、矿山和电动汽车上有广泛应用。然而,双凸极结构和步进式的磁阻切换方式,使SRM在运行过程中,会产生较大的振动和噪音。为了解决上述问题,本文在驱动控制上提出一种在线转矩分配函数,将实时转矩跟踪预期转矩,减小误差、实现转矩分配函数控制。论文主要研究内容与创新点包括以下几点:1.分析了SRM的工作原理,对其常用数学模型进行总结,推导了机械方程、能量转换方程、磁链方程以及电磁转矩方程;对比分析了电压斩波、电流斩波和角度位置控制的特点和性能。2.由有限元软件静态场求得8/6极的SRM磁链曲线数据与矩角特性数据,导入Matlab,搭建SRM的Simulink模型,对控制系统进行仿真;分析了不同类型的转矩分配函数模型对转矩性能的影响,传统转矩分配函数与在线转矩分配函数模型性能比较,仿真结果验证了理论分析的正确性。3.设计开关磁阻电机驱动系统(SRD)的控制模块和驱动模块,控制模块中的芯片为STM32F103C8T6,驱动模块的芯片为IR2101,搭建驱动电路还包括电路检测器、位置检测器,并且制作出实物驱动器。4.建立了转矩分配函数的开关磁阻电机软件控制系统,并在硬件平台下完成对开关磁阻电机的控制。
其他文献
酸酐固化的环氧树脂浇注料的断裂韧性低,添加增塑剂和增柔剂并不能明显地提高断裂韧性。但如添加能与环氧树脂基质形成“海岛结构”的增韧剂,断裂韧性将有大幅度的提高。硅微粉
作文是认知、思维、语言的复杂转换过程,写作过程是学生语言文字应用能力最为直接的表现,写作能力也是语文素养的综合体现。“文从字顺”是语文新课标对初中生写作的最为基础的要求,这同时也是衡量学生写作能力的一个重要标准。目前初中生作文中能满足“文从字顺”要求的文章数量并不多,初中生作文中出现的“语误”则是影响学生作文达到“文从字顺”标准的一个重要原因。本文的研究以现代汉语语误分类理论为基础,对初中生作文中
自从改革开放以来,我国的经济快速发展,人们的生活水平也得到了很大的提升,对生活质量的要求也越来越高,尤其是在房屋居住这方面。为了满足多样化装修风格的需要,装修材料也
2014年9月,美国政府出台严厉措施打击美国企业以"税收倒置"交易为途径的避税行为,然而这些措施并未能够有效遏制美国企业的"税收倒置"交易。为什么"税收倒置"交易频繁发生在
帕金森病(PD)是中老年期高发神经退行性疾病之一,其特点是患者出现明显症状时不可逆转的神经变性已发生,治疗与预后均不理想。脑电图(EEG)是神经科学研究的重要内容与手段,能
6400吨液压复式起重机主要用于大型煤化工、石油化工项目建设中超大、超重设备吊装,最大额定起重量6400t,起吊高度120m,设备设计制造国产化率100%,解决了现有大型履带吊存在
小麦是我市主要粮食作物之一,小麦病虫害的发生危害是制约产量和质量提高的主要因素之一。因此做好病虫害防治工作,是保障高产高质的首要前提。近年来,我市将高效低毒、环保
白血病发病机理的研究进展褚建新(中国医学科学院血液学研究所天津300020)近年来,对白血病发病机制的研究已有了长足的进展,取得了一些共识:白血病的发生是多阶段性的;不同病因引起的白血
宜家,一个全世界熟知的名字,一个大众家居的代名词。它从一个小小的家族企业起步,经过几十年的发展和壮大,已经变成了一家实力雄厚的跨国集团。它的创始人英格瓦·坎普拉德被
基于员工偏好的视角,根据探索性因子分析结果将福利划分为经济性福利、工时性福利、设施性福利、娱乐及成长性福利4种类型,并通过验证性因子分析证实了该分类的效度。研究结