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无人机航迹跟踪及制导技术研究
【摘 要】
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航迹跟踪是无人机自主飞行能力的综合体现,为无人机安全高效地完成各项任务提供了重要保障。随着应用场景的多样化,航迹跟踪性能需要不断提高,才能满足复杂飞行任务的要求。本文以航迹优化和制导律的设计为研究重点,旨在提高固定翼无人机在二维平面内的航迹跟踪精度和鲁棒性。主要内容包括:(1)基于无人机在固定高度和速度下的飞行状态,将六自由度运动模型简化为二维质点运动模型。从连续性和可飞性两个方面对航迹进行数学描
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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