煤矿主运皮带机作为煤矿的主运输设备,在煤炭运输过程中有着决定性的作用。为满足煤矿企业生产规模不断扩大的需求,主运皮带机的运输距离、运输效率、运输安全性等一直都在科研技术人员的研究下不断发展进步。煤矿企业作为粗放型生产企业,煤矿主运皮带机集控系统主要以开环控制策略为主,只通过特定的程序控制启停和运行。主运皮带机的开环控制系统无法对皮带机运行过程进行自动调节,达不到较为满意的运行性能和精度要求。本文以某矿主运皮带机控制系统改造项目为实践背景,针对目前煤矿生产中存在的问题,结合上位机平台、PLC控制技术、PID控制技术及模糊控制理论,研究了煤矿主运皮带机模糊控制系统。该系统主要分为三部分,即上位机及模糊控制器部分,PLC采集控制部分和控制执行部分。上位机以亚控科技KingScada设计完成,完成系统在地面运行状态的展示及远程控制;井下采用以西门子PLC为主体进行冗余设计的控制箱,完成井下各类数据的采集、展示及逻辑运行,PLC程序设计了速度阶梯模型、顺煤流启停方法、皮带机自动运行方法和煤层高度数据处理方法;模糊控制器设计了基于模糊PID控制的自动调速运行规则。煤矿主运皮带机模糊控制系统保障了煤矿主运皮带机的安全稳定运行,解决了煤矿主运皮带机根据煤流量进行自动调速运行的实际需求。系统的三个部分利用RS485串口通信技术和TCP/IP以太网通信技术,实现了架构间的交互通信。最后,在现场对系统进行调试运行,结果显示煤矿主运皮带机模糊控制系统符合现场实际生产要求。煤矿主运皮带机模糊控制系统使井下主运皮带运输系统的稳定性得到改善,实现了多级皮带机的闭环调速运行、就地及远程控制、故障告警停机、低速检修等切合实际的各种控制功能,实现了主运皮带机的无人值守自动运行,保障了生产的安全,具有一定的应用价值。