荷兰科学家特奥·扬森利用纤细的塑料管制作了可以在风的吹动下在海滩漫步的步行机器人,其曼妙的步行姿态和稳健的行走效果引发了人们的关注。与此同时,目前人们所研究的大部分步行机的结构和控制都比较复杂,且大都处于实验室的研究阶段,真正用于实际生活中的步行机很少。本文拟在研究特奥·扬森的沙滩步行机器人关键技术的基础上,将具有优秀足端轨迹的扬森机构应用在一种载人步行机上,最终设计出一种结构简单、外型优美、行驶稳定、乘坐舒适、操作方便、成本低廉的景区观光新型代步车。该新型代步车不仅可以方便游客游玩,同时也为游客带来新奇的乘坐体验,也会给观光景区增添一道亮丽的风景。本文首先简述了扬森机构的结构组成和运动原理,为求解扬森机构的足端轨迹提供了理论依据和分析方法,也为新型代步车后续杆件参数的优化和确定提供了直接依据。然后依据新型代步车的性能要求和参数指标,构建了其整体设计方案。依据整体设计方案,本文进行了扬森机构杆件参数的优化选择,完成了新型代步车机械结构的详细设计和控制系统软硬件的融合设计。通过上述工作,最终完成了景区观光新型代步车的全部设计任务和优化完善工作。最后,本文运用Adams虚拟样机仿真技术对该新型代步车进行了动力学仿真实验,实验结果证明本文的设计工作合理可行。此外,本文还制作了一个缩小版的新型代步车物理样机,并进行了相应的行走实验。通过实验探究了新型代步车的运动性能和操控水平。通过景区观光新型代步车虚拟样机的运动仿真实验和缩小版物理样机的实际行走实验,可以明确地证实,该新型代步车无论直行还是转弯,运动都非常平稳,没有明显的颠簸和倾斜,完全能够满足代步的要求,达到了工程实用的目标。