内窥镜可以提供微创手术中患者内脏器官的组织形态、体内病变情况,便于诊断,并在此基础上实施手术,是现代医学诊断和治疗的重要工具之一。但传统的内窥镜只提供二维平面图像,医生在手术时只能凭经验判断人体腔体内各器官的深度信息,因而只适合于简单的手术,且相对开腹手术反而增加了难度,三维立体内窥镜便在此背景下提出并得到发展的。为了解决微创手术中立体可视化及实时显示的需求,本课题设计了一种基于FPGA的立体内窥镜图像处理显示系统。该系统通过对立体视觉疲劳的深入研究及医学硬件中的功能需求的分析,以舒适前提下的高性能低成本实时医用系统为目标。系统的核心主控器选择了FPGA,以实现双路视频采集采集、基于FPGA的图像处理存储和三维立体显示等功能模块的结合,配合以圆偏振眼镜,实现立体视觉效果。该系统具有多种功能:拍照、二维三维图像相转换、存储图像信息等。无需计算机平台操控,具有较佳灵活性和便携性。内窥镜诊断与手术实时数据可以通过无线通信技术传输保存至第三方医院进行远程操控。实验结果表明,本系统能完成三维立体内窥镜系统中实时性图像显示功能,且具有多种功能切换,优化了现有平行式双目结构中的观看不适感及立体效果畸变的问题,因此证明了本系统设计方案的可行性和高性能。本文在采用FPGA替代软件实现方案这方面具有一定创新性。