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转子动力学理论是研究旋转机械运动的基础,而旋转机械诸如水轮机、汽轮机和航空发动机等都是相关工业不可或缺的核心设备,然而目前的转子动力学研究大多基于线性条件,已经不能满足现代工程的要求,所以非线性转子动力学问题的研究显得意义重大。对于非线性转子动力学问题的研究,可分为理论研究和仿真研究。由于转子动力学问题特有的复杂性,非线性的理论研究进展十分缓慢。而随着计算机技术的不断进步,利用仿真方法研究非线性转子动力学问题变得越来越高效,并逐渐成为研究的一种主要手段。本文基于非线性转子动力学原理和有限单元法的理论