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本文研究了子阵级空间谱估计测向算法。首先，提出了一种子阵级MUSIC算法，这种方法适用于完全校正阵。同时，提出了一种适用于部分校正阵的算法。该算法利用每个子阵的相位中心与增益构造了一种简化的阵列流型，降低了校正成本与代价，但其局限性是只在阵列波束宽度范围内得到良好的测向性能。其次，为灵活地控制有效测向范围，对适用于部分校正阵的算法进行了改进，提出了两种改进算法，即TUM和GUM算法。其原理是结合子阵方向图，对子阵输出进行后续处理。最后，针对相干信号源，提出了一种子阵级加权子空间拟合算法，适用于相干源测向。对所提出的各种方法进行了模拟仿真，并进行了分析比较，结果表明所提出的算法是有效的。