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横摆液压加载系统作为150MN桥梁支座试验机的一个子系统,主要是为桥梁支座试验提供横向摆动的模拟载荷。本文以横摆液压加载系统为研究对象,首先分析了横摆加载系统低频、大行程的特点,对系统进行设计计算,并确定所需液压元件和液压系统回路,形成液压系统原理图,然后利用经典控制理论的方法,分析各个部件的状态方程,建立比例溢流阀和比例减压阀的传递函数模型及对应阀控液压系统的数学模型,并利用MATLAB软件对系统模型进行了动态分析。根据自动控制理论,本文设计了该系统的PID控制器,对建立的比例溢流阀控