球磨机尤其是钢球磨煤机,是火电厂大量采用的重要辅助设备,其安全、经济地运行是电厂生产过程中的一个重要监控环节之一。目前,大多数电厂尚未能实现自动控制,绝大部分球磨机还处于手动控制状况,主要是因为球磨机控制系统是一个多输入、多输出的强耦合、非线性、大延迟、大惯性的被控对象,动态特性复杂,数学模型难以准确建立,对于它的控制存在一定的难度,采用常规的三个独立的PID控制规律难以获得满意的控制效果,因而不能运行在最佳经济出力工况。 以专家模糊控制技术为代表的智能控制理论,为球磨机的控制问题提出了新的理论依据。本文结合火电厂球磨机控制系统及饱磨问题的实际情况,探讨了专家模糊控制技术在球磨机自动控制中的应用。在分析球磨机饱磨问题及其研究现状的基础上,着重分析了球磨机的动态特性,提出了一个二阶递阶协调模糊控制系统,给出了控制系统的总体方案,软、硬件组成及实现方案,并进行了实验室仿真。实践表明,该系统既简化了多变量控制系统的模糊控制规则,又有效地解决了磨煤机入口负压和出口温度强耦合的问题。该系统能较好地控制球磨机的运行,且具有稳定、可靠及节能等优越性,结构紧凑,操作简单。 本文的研究工作具有较高的实用价值,对同类产品具有借鉴意义。