目的分析达芬奇机器人手术系统故障发生的原因,试提出应对及预防措施。方法回顾性分析2014年9月至2016年12月南京鼓楼医院实施的1000例达芬奇机器人辅助泌尿外科手术过程中出现的故障资料,包括故障出现时间、故障具体描述、故障修复过程和更换配件等信息。所有达芬奇机器人手术均由一台由美国直觉公司研制的第三代达芬奇手术机器人Da Vinci Si辅助完成。将1000例手术按照时间顺序平均分为5组,分别统计每组故障数和每组手术的历经天数。按照故障所涉及不同部件和不同系统,将所有故障进行故障分类。同时根据故障对手术进程的影响程度,将故障分为严重故障和可修复故障。分析故障率发展趋势及特点。结果1000例达芬奇机器人手术过程中共发生故障15例,全部为单纯机器人系统故障,并未发生达芬奇机器人手术器械故障。其中9例(60.0%,9/15)为男性患者,6例(40.0%,6/15)为女性患者,平均年龄为57.3±16.9岁。总故障率为1.5%(15/1000),可修复故障为11例(73.3%,11/15),可修复故障发生率为1.1%(11/1000);严重故障4例(26.7%,4/15),严重故障发生率为0.4%(4/1000)。在15例故障中,机械臂故障共5例(33.3%,5/15),均在术前发生,通过机器人工程师更换机械臂或调节机械臂绳索紧张度得以修复。摄像头故障共3例(20%,3/15),其中1例为手术过程中摄像头无法对焦,手术改为普通腹腔镜手术,其余2例摄像头故障导致手术推迟。3例摄像头故障中1例为摄像头软件系统故障,达芬奇机器人工程师通过恢复摄像头数据修复;其余2例为摄像头硬件系统故障,达芬奇机器工程师通过更换摄像头或光索修复。影像系统故障共发生3例(20%,3/15),发生电源故障共2例(13.3%,2/15),均导致手术推迟。发生床旁车故障1例(6.7%,1/15),控制台故障1例(6.7%,1/15),床旁车故障和操控台故障均未对手术进程和手术方式产生影响。五组故障数分别为1、3、2、7、2,各组故障率分别为0.5%、1.5%、1.0%、3.5%和1.0%。从A组到D组,故障率呈升高趋势;D组到E组,故障率呈下降趋势。故障率总体呈现先上升后下降的趋势。五组手术的历经天数分别为273、139、168、125和108,用时逐渐减少。每组故障总数与每组的历经天数无显著相关性(P>0.05)。结论达芬奇机器人手术系统故障率极低,随着手术量的增加和对机器的维护,故障率的变化呈现一定的特点。严重故障少见,但是一旦发生可能会对手术产生较大影响。使用者应充分了解故障发生的原因以及如何应对和预防故障的发生,从而最大限度减少故障对手术的影响。并且随着新的技术的出现以及产品的更新,达芬奇机器人手术系统的不足将逐渐得到弥补,不断更新的达芬奇机器人将会具有更高的可靠性和更低的故障率,使得外科手术能够更为顺利平稳的完成。