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电动汽车作为新能源汽车正受到世界各国越来越多的关注,而动力电池作为电动汽车的核心部件,更是具有广阔的市场前景。本课题是根据深圳市某公司的实际生产需求,为动力锂电池组装配生产线的十个作业机器人工位设计研发三种作业机器人,从而能够实现其自主研发的动力锂电池组的自动化装配。本文首先对国内外工业机器人的研究现状进行了介绍,然后针对动力锂电池组装配生产线的用户需求,提出了层组装配机器人、端盖装配机器人、转运机器人的总体设计方案,接着进一步阐述作业机器人各运动部件的结构设计、转运机器人关键零部件的有限元分析以及