随着人工智能,大数据等新技术的快速发展,各行各业融合协同,加剧了向着智能化发展的趋势。当前我国物流业正由传统物流迅速转型为现代物流,并成为当前物流业发展的必然趋势。此时无人机物流顺势而生,各大物流企业物流无人机试运营也加快了无人机在物流行业中的应用。无人机物流更高效,更低成本完成配送任务的特征有望在降低城市拥堵,减少人力投入方面做出一定贡献。论文概述了带有取送货的车辆路径问题,总结了相关研究的现状与不足,提出了研究内容及创新点。其次分析了无人机调度的相关研究,结合无人机与卡车各自的特点,与以往研究不同的是选取了卡车作为无人机着陆和起飞平台的配送模式,探索了医药物流路径优化问题。构建了以总配送时间最短为目标的混合整数规划模型,模型中考虑了车辆限载、客户的取送货需求等主要约束,并应用无人机回收端邻域搜索算法加以求解。给出了传统模式配送与无人机联合模式配送的实验对比,通过模型求解验证了算法的有效性和合理性。最后根据某制药企业的业务需要以及结合公司实际数据,根据实际参数以总配送时间最短为优化目标构建数学模型,运用所设计的算法进行求解,验证了算法的实用性和有效性。为物流系统中企业的决策调整与方法运用提供借鉴与理论支撑。