论文部分内容阅读
弯管机是金属冷加工的一种重要设备,在汽车、家电等行业有着广泛的应用。目前国内的弯管机的控制系统主要从国外引进,而国外的控制系统一般采用专用结构,通用性差且成本昂贵。因此,设计出适合国内弯管机的通用性强的控制系统尤为重要。
本文在深入分析和研究弯管成型工艺和弯管机工作原理的基础上,以软PLC和基于SERCOS的现场总线技术为平台,构建了数控弯管机的控制系统,该控制系统硬件结构简单,可靠性高,有利于实现高速,高精度的运动控制。控制系统软件构建在Windows XP操作系统平台上,利用符合IEC61131-3国际标准的软PLC软件CoDcSys为开发和调试工具,完成了弯管机控制系统的软件开发。主要内容包括:控制系统的硬件设计,电机和液压伺服的控制编程,与人机界面的通讯等。为了便于实时修正弯管机的系统动作,便于进行诊断和排除故障,根据客户要求,使用三维建模软件完成了弯管机的三维建模,并使用OPENGL和VC++实现弯管机管型仿真软件和人机界面的制作。本文开发的弯管机控制系统架构,控制系统的人机界面以及弯管机管型仿真软件具有良好的开放性,通用性强。对于提高我国弯管机的控制系统水平提供了宝贵的经验,具有良好的应用价值。