基于多Agent的数控机床远程故障诊断系统研究

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结合省科技攻关计划项目“数控机床故障网络化智能诊断系统”(编号:05213507D),针对数控机床故障的特点,研究了基于多Agent的数控机床远程故障诊断系统(CNCRDS)。根据数控机床故障诊断知识体系,构建了数控机床故障诊断的知识模型,提出了将机电接口PLC的梯形图转换为逻辑规则的方法,并建立了逻辑诊断模型和时序诊断模型。采用将浅层推理和深层推理相结合的混合推理策略,保证了推理的准确性和有效性和推理效率。通过对MAS理论以及数控机床远程故障诊断任务分解特点的分析,在国内首次提出了基于Multi-Agent的数控机床远程故障诊断系统的层次结构和系统结构模型。研究了CNCRDS的多Agent的通信机制、协调策略和效用评估算法,提出了基于效用评估的诊断任务协商策略。研发了机械故障信号工具箱,并提出了EMD方法的一种改进算法。提出了基于人工免疫网络的故障模式学习算法,对比分析结果证明了该算法的高效性。实现了基于Multi-Agent的数控机床远程故障诊断的原型系统,保证了系统的开放性,使异构网络环境下的Agent之间能够进行互操作,为Multi-Agent理论的实用化探索出了一条切实可行的技术途径。
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