随着我国轨道交通事业不断发展壮大,列车运行安全问题逐渐受到重视。走行部作为轨道交通车辆的重要组成部分,是列车运行安全的重中之重。因此,需要对列车走行部的工作状态进行实时多数据监测。传统的走行部故障检测系统通过测量轴温数据进行故障诊断,很难实现早期故障预警。针对此问题,本文对走行部轴承早期故障诊断算法进行研究,设计并实现了能够识别轴承早期故障的地面诊断分析软件。本文首先介绍了轴承故障诊断技术的研究现状以及故障特征频率的计算方法,对经验模态分解和共振解调技术的原理以及在列车走行部轴承故障诊断中的应用进行了具体研究。在此基础上,针对共振解调技术无法确定滤波频带的问题,使用谱峭度法对滤波频带进行选择,实现轴承早期故障诊断,为地面诊断软件提供算法基础。其次,在国内某城市地铁2号线实际项目背景下,对列车走行部地面诊断系统进行需求分析,根据需求对地面诊断软件进行总体设计和模块划分,并对数据传输协议和数据库存储表进行了具体设计。利用Qt Creator开发环境,结合MATLAB和My SQL数据库,对地面诊断分析软件进行具体实现。地面诊断分析软件主要包括登录连接模块、在线显示模块、报警统计模块、故障诊断模块以及综合分析模块。其中,登录连接模块使用select函数实现多路复用,节约系统资源;报警统计模块通过Qt的画图类以及MVD模式,使数据得到直观显示。同时,针对传感器采集的振动信号数据量较大的问题,使用线程池技术加快数据的读取,提升地面诊断软件的人机交互响应速度。最后,在实验室环境中,对故障诊断算法进行验证,并对地面诊断分析软件进行测试。通过轴承振动实验台采集振动数据,利用故障诊断算法对振动数据进行处理分析,实验结果验证了故障诊断算法的有效性。同时,按照功能对各个模块进行多次测试,测试结果表明本文设计的诊断软件对不同操作均能做出正确反应,证明了列车走行部地面诊断软件的可靠性。