论文部分内容阅读
基于多传感器融合的机器人建图与导航定位技术研究
【出 处】
：
长安大学
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
目的:探讨非瓣膜病性房颤患者导管消融围术期应用利伐沙班不间断与间断抗凝方案的有效性及安全性.方法:选取2018年12月-2019年12月90例在本院行导管消融术的房颤患者,按照随机数字生成器法分为不间断组、间断组、华法林组,每组30例.观察术前3周至术后2个月内出血事件及具有临床症状的栓塞事件.结果:三组患者围术期均未发生具有临床症状的栓塞事件.三组围术期均无栓塞及卒中事件,无中度及严重出血.三组轻度出血发生率比较,差异无统计学意义(P＞0.05).结论:房颤消融围术期利伐沙班不间断与间断抗凝方案均有良好
目的:探讨无痛分娩对妊娠期高血压疾病产妇血液黏度、血管舒缩物质及疼痛物质表达的影响.方法:选取2018年6月-2020年10月本溪市中心医院的92例妊娠期高血压疾病产妇为研究对象,将其随机分为观察组和对照组,每组46例.观察组采用无痛分娩,对照组未镇痛.观察与比较两组干预前后的血液黏度(全血黏度及全血还原黏度)、血管舒缩物质[尾加压素Ⅱ(UⅡ)、内皮素-1(ET-1)及血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)]及疼痛物质[P物质(SP)及前列腺素E2(PGE2)].结果:干预前,两组血液黏度、血管舒缩物质及疼痛物质比较,
目的:探讨维生素K2对慢性肾脏病(CKD)患者血管钙化的干预效果.方法:选取2018年9月-2019年6月本院收治的CKD患者80例,按照随机数字表法为试验组(n=40)和对照组(n=40).对照组采用CKD常规药物治疗,而试验组在对照组的基础上给予维生素K2治疗,两组患者均治疗6个月.比较两组治疗前后血清钙磷代谢、骨代谢、炎症因子、基质-γ-羧基谷氨酸蛋白(MGP)、生长停滞特异性蛋白6(GAS6)及冠脉钙化积分(CACS).结果:两组治疗前后hs-CRP、IL-6、PTH组间与组内比较,差异均无统计学
目的:探讨超声弹性成像(ultrasonic elastography,UE)联合常规超声(coventional ultrasonogaphy,CUS)对甲状腺结节(thyroid nodules,TN)的诊断价值.方法:选取2020年1月-2021年8月本院收治的TN患者202例,所有TN患者均在术前接受UE及CUS检查,并全部接受手术治疗.将手术病理组织学结果作为金标准,观察单独UE、CUS和UE联合CUS鉴别诊断TN的情况,比较三种检查方式鉴别诊断TN的临床效能.结果:组织病理学检查结果显示,所有
目的:探讨齐拉西酮联合奥氮平治疗精神分裂症患者的效果及对血清BDNF、5-HT、NE水平的影响.方法:选取2019年7月-2020年6月本院接受治疗的100例精神分裂症患者,根据治疗方案将其分为对照组和研究组,每组50例.对照组采用氟哌啶醇,研究组采用齐拉西酮联合奥氮平治疗.比较两组患者临床疗效,治疗前后的血清BDNF、5-HT、NE水平及精神症状评分.结果:研究组显效率、总有效率均高于对照组,无效率低于对照组,差异均有统计学意义(P＜0.05).治疗前,两组血清BDNF、5-HT、NE水平比较,差异均无
帕金森病是继阿尔茨海默病之后第二大常见的神经退行性疾病,近年来帕金森病合并周围神经损害也越来越多地受到人们的关注.左旋多巴是治疗帕金森病的主要药物,多项研究表示口服左旋多巴可导致帕金森病周围神经病变发病率升高,但其发病机制尚不明确.本文从流行病学、发病机制、病理、临床表现、神经电生理、治疗方面论述左旋多巴与帕金森病周围神经病变的研究进展,为帕金森病周围神经病变治疗提供思路.
目的:探讨血清免疫因子检测在获得性免疫缺陷综合征(AIDS)患者中的应用价值.方法:选择2016年12月-2019年2月在本院诊治的AIDS患者60例为AIDS组,选同期健康体检者100例为对照组.所有人选者均给予血清免疫因子指标检测,分析AIDS患者上述指标之间的相关性,并分析AIDS发生的影响因素.结果:AIDS组血清降钙素原(PCT)、C反应蛋白(CRP)、白介素-6(IL-6)、白介素-8(IL-8)、基质金属蛋白酶-9(MMP-9)水平均显著高于对照组(P＜0.05).在60例AIDS患者中,P
目的:探讨超声引导下腰方肌阻滞对腹腔镜手术患者镇痛效果及围术期应激状态的影响,以期为临床提供参考依据.方法:选取2019年1月-2021年2月于本院行妇科腹腔镜手术的患者100例,按照随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组50例.两组患者均行全身麻醉诱导及气管插管.诱导前对照组行双侧超声引导下腹横肌平面阻滞,观察组行双侧超声引导下腰方肌阻滞,术后均采用静脉自控镇痛.比较两组术中指标(手术时间、麻醉时间及术中出血量)、围术期镇痛药物使用情况(首次按压镇痛泵时间、48 h镇痛泵按压次数以及舒芬太尼使用总量)