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机床切削颤振一直是制约机械加工质量的最重要的因素之一，其控制已经得到广泛的关注。本论文结合国家自然科学基金项目“基于磁流变液自抑振的智能镗杆构件理论与方法研究”(No．50405036)，开展了基于磁流变自抑振智能镗杆的颤振控制技术研究。本文将磁流变液引入切削颤振的抑制过程，研制了基于磁流变液自抑振的智能镗杆，分析了该智能镗杆的抑振机理，并开发了磁流变自抑振智能镗杆控制系统的软、硬件系统，最后进行了磁流变自抑振智能镗杆颤振控制实验研究。第一章介绍了切削颤振控制的国内外研究现状和论文的