与传统汽车前照灯相比,自适应前照灯系统能够根据道路状况、车身姿态、行驶状态等改变前照灯出射光角度,从而改善夜间照明状况,提高行车安全性。本文针对国内外多数自适应前照灯系统存在的传感器繁多、成本较高、安装不便、系统稳定性差等问题,结合车联网技术发展趋势,研制了一种基于车载诊断接口(OBD)的汽车前照灯自适应照明系统。该系统主要由直流稳压电源模块、车身网络数据读取模块、辅助传感器模块、微处理器控制模块、无线数据收发模块、步进电机控制模块、串行通信接口等组成。系统主要特点在于能够根据从OBD接口读取到的车速、方向盘转角等车辆信息对前照灯进行实时控制,实现前照灯的自适应照明。本文在给出系统总体设计方案和自适应车灯控制基本原理的基础上,完成了隔离稳压电源、微处理器单元、多种车载协议转换单元、车身姿态解析单元、无线数据收发单元、步进电机驱动单元以及串口数据收发单元等硬件电路设计。完成了系统应用程序的开发,具体包括:模块单元的初始化参数设置;多协议车身网络数据读取;车身姿态数据读取;微处理器对采集到的数据处理;无线数据收发;步进电机驱动;串行数据交换等。根据GB30036《汽车用自适应照明系统》中规定的自适应前照灯系统功能和检验步骤,完成了所设计的基于车载诊断接口的自适应前照灯系统的功能实验测试。实验结果表明:根据ECU的模拟输入,系统可以可靠完成OBD数据读取;前照灯理论转角值与系统实际输出转角值的平均误差小于5%。所设计的系统满足功能要求,能够实现前照灯的自适应照明。