模拟射击训练系统多用户人机交互技术研究

来源 :沈阳理工大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:zifeng20060819
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随着部队的信息化建设逐步加强,对于士兵训练质量提出了越来越高的要求。射击训练作为军事训练的基本科目,对训练人员提高军事技能有着重要意义。目前在军事射击训练中主要以实弹射击训练为主,不仅危险系数高,训练成本高,而且对环境要求比较苛刻,不能根据训练需求灵活的更改训练方式。而利用传统图像处理技术自动统计射击结果的方式容易受到外界环境光的影响,很难在保证灵活性的基础上精准识别靶点。本文研究了计算机视觉技术在模拟训练系统中的应用,其中,首先研究了摄像机标定算法,对其进行公式推导。然后,在已有的基于图像处理的目标检测方法的基础上,提出了两种光斑检测定位算法,并进行了实验对比分析。所设计的模拟训练系统由各训练用户终端、后台处理系统、终端处理系统组成,通过摄像头实时采集光斑数据,在计算机端利用OpenCV与PyQt图像界面开发框架对采集到的视频流进行分析处理,得到光斑位置,一方面,利用Unity3D游戏开发引擎,搭建模拟射击训练系统应用场景,通过与Arduino操作杆控制实物相结合,在虚拟现实场景中的模拟炮台射击,模拟实际战场训练环境,增加模拟训练的真实感。另一方面,设计实现了后台系统可以对多名用户的射击训练结果进行数据的汇总、分析与可视化,对多个用户的训练数据进行统一管理。实验结果表明,所设计的系统在审内投影屏能够达到96%的识别率,弹着点检测的水平和垂直误差均值分别为0.013和0.021,可以达到室内射击训练的基本目标,能够在降低训练成本的同时,减少操作难度,提高训练效果。适用于大部分简单需求的射击训练,在保证一定的检测精度的基础上,可以方便的部署安装。
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