开关阀式液压传动滑台的PLC数字控制系统的研究

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现代液压传动与控制技术越来越多地朝着数字化的方向发展,作为组合机床关键部件的液压动力滑台的控制系统也面临数字化这一重大改变。 本文对组合机床液压滑台的控制系统做了较深入的研究,提出了液压动力滑台进给系统数字化的设计方案。 首先确定了适合于数字控制的液压滑台数字控制系统方案。在对液压进给系统的几种经典液压回路的分析与比较的基础上,提出了流量开环数字控制的原理,并设计出了适合于数字控制的液压进给系统。实现了由普通的、性能可靠、价格低廉的开关阀来实现液压系统的数字控制。 设计了光栅位移检测电路。对光栅位移测量原理做了简单概述,选择适合本文所研究的系统的光栅,并在此基础上设计了光栅倍频检测电路和电平转换电路。 PLC控制系统是整个控制系统中的关键部分,液压系统的进给及光栅位移检测的实现有赖于PLC控制系统。本文分析比较了PLC的两种计数器控制方案:普通计数器和高速计数器控制。在此基础上,选择适合于处理高频脉冲的高速计数器来进行控制,并对PLC控制系统的硬件和软件进行了设计(顺序控制系统)。
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