电控机械式自动变速器（AMT）不仅具有自动变速的功能，而且还具有传动效率高，结构简单，成本低等特点，具有广阔的发展前景。车辆起步过程中离合器的自动控制是AMT技术的难点之一，控制的好坏直接影响车辆的乘坐舒适性以及离合器元器件的使用寿命；而换挡规律作为AMT的核心技术之一，对车辆的动力性及燃油经济性均有很大影响。本文针对如何改善车辆的起步性能以及如何充分发挥车辆的动力性能，研究的主要内容包括：首先，分析了AMT的工作原理、发动机及膜片弹簧离合器的特性、离合器的接合过程以及车辆的起步过程，并在simulink中分别建立了发动机模型、膜片弹簧离合器模型以及离合器的接合模型，为车辆起步过程中离合器接合控制及换挡过程中制定换挡规律的研究奠定了基础。其次，分析了车辆起步过程的评价指标，得出了在冲击度约束条件下的最大离合器接合速度。针对难以建立模型的AMT系统，以及评价指标的相互矛盾性，提出了基于发动机局部恒转速下离合器接合过程的模糊控制算法。仿真结果表明，该控制方法能够在冲击度的约束条件下有效的降低滑摩功，改善了车辆的起步性能。最后，分析了车辆行驶动力学方程，得出了车速、车辆加速度及油门开度的关系。针对如何更好的发挥车辆的动力性能，制定出了以车速及油门开度为控制参数的最佳动力性换挡规律，并通过simulink仿真验证了换挡规律的可行性。