电控机械式自动变速器AMT(Automated Mechanical Transmission)是在干式摩擦离合器和传统的手动固定轴式齿轮变速器基础上改进的,它既具有液力自动变速器自动变速的优点,又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易于制造的长处。它揉合了二者优点,是非常适合我国国情的机电一体化高新技术产品。AMT的控制方式有电-液、电-气和全电3种,作者参与研制开发的AMT系统为全电动AMT系统。在全电动AMT系统的控制中,对电动节气门的控制是一项关键技术。电动节气门控制系统具有齿轮齿隙、粘性摩擦和滑动摩擦等非线性、时变因素,因此难以建立其精确的数学模型。若采用传统的依赖于被控对象精确数学模型的控制方法去设计节气门控制系统则难以满足系统对静态和动态的控制性能都有的较高要求,因此,对电动节气门执行器的智能控制技术进行研究具有十分重要的意义。本论文介绍了电动节气门执行器及其智能控制技术研究的课题背景及意义,概述了汽车自动变速器的主要类型、发展过程和特点,阐述了节气门的类型、特点和电动节气门产品及其控制技术的国内外研究现状和发展趋势;完成了基于DSP的全电动AMT系统的ECU的设计,主要包括:控制器的选型、输入量的检测、输入输出接口电路设计、ECU抗干扰设计;完成了电动节气门执行器的设计,设计中采用蜗轮蜗杆作为传动机构,阐述了传动比的确定方法,同时选择无刷直流电机作为驱动电机,设计了以MC33035为控制器的无刷直流电机驱动电路;阐述了模糊控制和仿人智能控制的基本思想和重要的理论基础知识,分析了他们的特点和适用范围,针对模糊控制的不足之处而引入了将仿人智能控制技术与模糊控制相结合的仿人智能模糊控制技术,给出了仿人智能模糊控制器的结构和控制算法;将仿人智能模糊控制技术应用于电动节气门控制系统中,给出了基于查表法的仿人智能模糊控制器的设计方法和DSP实现的控制程序框图,并在桑塔纳2000样车上进行了实车实验,实车实验结果表明,将仿人智能模糊控制器应用于电动节气门控制系统能够很好的改善节气门的控制性能,执行器响应迅速,运行平稳,位置控制精度高,能够满足工程应用要求。