风力发电机液压变桨距控制系统动态建模及仿真研究

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风能是一种绿色的清洁能源,它取之不尽,用之不竭,越来越多的在全世界得到重视。变桨距控制的风力发电机根据他能对风能捕获的最大程度、能够使输出功率平稳等等的优点,逐渐的成为风力发电的主要机型。变桨距机构在风力发电机的控制系统中占主要地位,尤其是液压变桨距的控制方式,此论文对这种方式的研究的理论进行分析和试验。根据基本的空气的动力学的原理,描述风电系统的变桨距控制的原理,依照液压变桨距控制的原理,并且根据这些原理进行数学模型的建立与仿真。由于统一的变桨距的方法不能满足现代电网的需求,这种变桨距的方式是利用曲柄对桨叶进行驱动让它转动,不稳定,因此本论文以模糊P I D的控制为基本的液压变桨距方式的风力发电机,描述变桨距机构的执行系统。对变桨叶的驱动力、液压体系承受负载的本领、流量。依据以上的推测,设计变桨距的液压控制体系,具体的概述了液压体系的动作状态道理和不一样的工况下油液轮回的途径,对液压体系的重要元件需要选择。因为是液压体系的开桨以及关桨的过程中他们的油液轮回是有差别的,从而必须分别建立开桨以及关桨的控制体系的数学模块。选用P I D与模糊P I D的控制方式对变桨距的闭环控制体系建模以及仿真。根据已有的条件,搭建试验。在实践中可以论证建立体系的准确性,创建仿真模型。而通过比较得出加入模糊P I D液压的变桨距控制体系响应速度快,系统稳定,能够使输出功率得到最大的利用,符合变桨距风力机明确、迅速的控制命令。
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