基于微颤振的机翼早期微小故障频域检测方法研究

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针对逐年增加的飞行事故的问题,其中大多数是因为飞行器的控制失效,与控制失效相对应的故障形式主要是机体(机身、机翼和尾翼)和操纵面故障,对于老旧飞机及战斗机的操纵机构更易发生卡死、松浮、损伤等故障,从而影响飞机器的飞行性能。在预防和减少飞行事故的问题中,机翼的早期微小故障检测对提高系统的可靠性和安全性有重要的意义。针对离线检测方法无法及时检测早期的微小故障,本文首次提出了基于微颤振的机翼早期微小故障频域检测方法。通过这种方法,在样本比较小的情况下可以实现早期微小故障的在线检测,且该方法易于工程实现。本文的主要内容包括:  第一,基于FFT算法的机翼早期微小故障检测设计。通过选定的机翼模型以及研究对象,调试机翼模型,通过增大飞行速度,使得机翼处于微颤振的状态。在正常情况下得到机翼两个自由度的时域振动波形,由于时域波形的不直观性以及较难以量化,从而通过快速傅立叶变换,得到两个自由度的频率域的最大幅值以及相对应的频率,设计并得到故障评价指标。通过改变机翼俯仰刚度值,加入机翼的早期微小故障,得到相应的故障评价指标,与正常情况下相比较,通过对比两者的差异来判断是否发生了早期微小故障。  第二,基于CFT算法的机翼早期微小故障检测设计。在机翼临界颤振状态下,运用共形傅立叶变换算法来检测机翼的早期微小故障,并将FFT方法检测结果与CFT方法的检测结果进行对比,判断两种方法哪一个更优。对基于微颤振的机翼早期微小故障检测的方法提出改进,设计出新的故障检测方案,方便两种方法的检测结果的对比。改变飞行速度,使得机翼处于临界颤振状态,调整仿真时间,并在机翼的振动进入稳定状态后,在某一时刻加入机翼俯仰刚度的早期微小故障,得到时域的振动信号。  用FFT方法和CFT方法对机翼时域振动信号进行处理,得到两个自由度的最大幅值变化曲线以及评价指标的变化曲线。对比两种方法的检测效果,仿真实验结果表明了基于CFT的方法能更加有效地检测到机翼的早期微小故障。
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